高精度海底地形地貌测量理论方法及应用，具体包括声呐测量数据处理及应用、海陆一体化测量、声呐设备检测

海洋测绘、海底与海岸带分类、水下目标监测与识别、声学信号处理与应用、海洋数据管理与可视化、海洋环境调查与分析

1.空间大地测量技术（卫星重力、卫星测高等）；2.极地海洋监测（冰盖质量平衡、冰下湖水量平衡、极地海洋环流等)；3.信号分析（相关性分析，显著性检验方法等）；

海洋测绘

水下声学测量、声呐声学指标检测、弱信号检测、阵列水声信号处理、海洋环境声学反演和水下声源定位等水声逆问题。

GNSS坐标序列特性研究与地壳形变分析；时变重力场质量反演及其应用研究；融合多源数据的质量负载形变特性分析；

海洋声学、信号处理、声学检测技术、语音信号处理与识别

水下定位与导航；声呐数据处理

主要从事(Vision/LiDAR/Inertal)多源融合定位导航、(车/船/无人机)移动测量理论与技术等方面的研究，涉及到多传感器的一体化集成、空间关系标定、多源数据高精皮融合、点云数据智能处理(深度学习)等。

海洋测绘、海岸带与海岛礁一体化立体测图、海底地形测量、机载LiDAR 测深、水下声光融合与目标识别、激光测量与海陆空天融合

移动测量技术

海洋遥感监测、海洋地理信息系统、海图制图

激光测量、工程测量、摄影测量、移动测量、矿山测量、GNSS/LS/INS组合数据处理、SLAM算法研究等方向教学与科研工作。

海洋大地测量基准与海洋定位导航

海洋测绘、GNSS应用