GNSS海洋水汽反演、水下精密导航定位、激光测深

室内定位与智能感知

主要研究领域为海底探测信息系统，包括海洋测绘数据处理算法研究(海底地形地貌、重磁)；基于GNSS观测的海洋地球动力学研究；基于GNSS的船载及海洋高精度定位算法研究；海地地形地貌和深度学习人工智能融合研究；海洋移动平台北斗/GNSS、海底定位信息高精度融合挖掘关键技术研究。

海洋声学、信号处理、声学检测技术、语音信号处理与识别

海洋遥感

环境遥感与GIS应用

大数据智能分析与挖掘、灾害信息学、交通GIS、智慧城市与城市GIS、行业GIS软件开发等。

主要从事(Vision/LiDAR/Inertal)多源融合定位导航、(车/船/无人机)移动测量理论与技术等方面的研究，涉及到多传感器的一体化集成、空间关系标定、多源数据高精皮融合、点云数据智能处理(深度学习)等。

定量遥感

海洋测量数据处理理论与方法、声学底质分类理论与方法、海底地形地貌勘测技术与方法、激光测深数据处理技术与方法。

北斗低轨导航增强、海洋导航定位授时、时空信息感知与应用，海洋测绘与大数据分析、未知环境定位与测图

测量数据处理理论与方法、LiDAR技术及应用、基于点云特征智能提取、三维实景重建等。

海洋遥感监测、海洋地理信息系统、海图制图

微波遥感、数字摄影测量

海底地形地貌探测技术、海底信息挖掘、海底目标识别、海底声学底质分类；高分辨率海底地貌学、层序地层学、动力地貌学和构造地貌学等